電子萬能試驗機的速度控制與位移控制原理基本類似。上位機通過軟件給電機控制卡發送速度指令，而后電機控制卡根據指令產生相應的脈沖頻率和脈沖頻率變化率，脈沖頻率則對應了電機轉動速度，驅動器接收到脈沖信號后即可產生脈沖驅動信號，控制電機旋轉。有些廠家為了降低生產成本，沒有采用速度反饋單元對電機速度進行閉環控制，而僅僅利用步進電機自身的速度特性，這樣的速度開環方式也不可避免地造成了速度控制不夠精確，存在一定的偏差。

http://www.capitalnotebook.com/